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译文及注释
译文
一群白鹭冲天起，西边泽畔任意翔。我有嘉宾来助祭，也穿高洁白衣裳。他在封国没人厌，在此也受人赞扬。谨慎勤勉日复夜，美名荣誉永辉煌。
注释
振：鸟群飞之状。
鹭：白鹭，水鸟，白色，故又谓之白鸟。
雝（yōng）：水泽。一说为辟雍。
客：指夏、商之后。周王以客待之，而不敢以为臣，故称“客”。
戾（lì）：到。止：语助词。
斯容：此容，指白鹭高洁的仪容。
恶：恶感，怨恨。
无斁（yì）：不厌弃。斁，厌倦，厌弃。
庶几：差不多，此表希望。
夙（sù）夜：指早起晚睡，勤于政事。
永：长。
终誉：即盛誉，恒久的荣誉。终，与“众”通，盛也。
参考资料：
鉴赏
这是一首记述前朝之后来大周王室助祭之行的乐诗。全诗共八句，不分章，按诗意来分有四个层次。首二句“振鹭于飞，于彼西雍。”是以飞翔在天空的白鹭起兴，引出下文“亦有斯容”的描写。商人尚白，且是鸟图腾民族，通体羽色纯白的鹭鸟当被商人视为高洁神圣之物，它飞翔时优美的动势，栖止时从容的神态，今人且不免赞赏备至，何况是刚从原始自然神崇拜时代发展过来不久的商周人，它正是外在的美好仪表与内在的高尚精神完美统一的象征。
于是，三、四两句“我客戾止，亦有斯容”，周人将朝周助祭的微子与被商人珍视的白鹭相比，对他大加赞美。据《史记·殷本纪》记载，商纣淫乱不止，“微子数谏不昕，乃与大师、少师谋，遂去”，因此孔子称赞他是殷“三仁”之一。在他被周王朝封到宋国后，对外尊周天子为天下共主，对内广施仁德，得到殷商遗民的拥戴，他的德行堪受称扬，自属当然。至于微子的风度仪容，虽说史无明文说他怎样潇洒俊美，但肯定是十分出色的，否则“亦有斯容”之句便有落空之嫌。
下面五、六两句“在彼无恶，在此无斁”，是夸誉微子在宋国内外都有较融洽的人际关系。“在彼无恶”，是指微子在宋国之内受到殷民的拥护：“在此无斁”，是指微子朝周时受到热烈欢迎。这两句实际说明两个问题：微子作为被周所灭的殷商之后，在胜利者周天子面前，能够表现出不卑不馁的气度确实难能可贵；而作为胜利者的周王朝君臣，在微子面前，能够表现出不亢不骄的气度，对昔日的敌国之后以礼相待，善加照顾，也体现出一种恢宏博大的泱泱大国之风。
七、八两句“庶几夙夜，以永终誉”，许多解家都理解为对微子一人而言。就文本的深层语义来说，这两句应是对双方而言的。即作为失败者的后裔要坚持这种不卑不馁的精神，使亡国之族得到新生；而作为胜利者的周室君臣，也要永远保持这种不亢不骄的气度，团结各邦各族，消释历史积怨，彼此和睦相处，共同发展，才能“以永终誉”。
参考资料：
创作背景
《周颂·振鹭》一诗，清姚际恒《诗经通义》认为此诗写的是一王之后即殷商之后宋微子来朝助祭之事，是周人对微子的赞美之词。
参考资料：
简析
《振鹭》是一首四言诗，是周天子设宴招待来镐京助祭诸侯的乐歌。全诗可分四层：开头两句以飞翔在天空的白鹭起兴，引出下文的描写；三、四句将朝周助祭的诸侯比作被商人珍视的白鹭，进行赞美；五、六句夸誉朝周助祭的诸侯在其国内外都有较融洽的人际关系；最后两句表示诸侯和周室都应保持不卑不亢的精神，彼此和睦相处，共同发展。此诗运用赋比兴手法，比拟生动、情意殷切，体现出一种恢宏博大的泱泱大国之风。